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아래와 같은 증상에 따라 적절한 조치를 취합니다.
1. 모터가 너무 시끄러워요
모터에 너무 많은 전류가 공급될 경우 위와 같은 상황이 발생합니다.
스텝모터의 가변저항으로 전류랑을 제어합니다. 가변저항은 통상 90도 이내의 범위에서 세밀하게 조정해야 합니다.
2. 모터가 돌지 않고 떨리기만 합니다.
A) 통상 모터에 공급되는 전류가 충분하지 않은 경우 발생합니다.
B) 모터가 움직이는 축에 윤활이 충분하지 않은 경우 일 수 있습니다.
C) 펌웨어 설정값에서 Steps/mm가 너무 작은 경우 그럴 수 있습니다.
3. 모터가 멈추었다가 다시 돌아가길 반복합니다.
너무 많은 전류가 모터로 흘러들어가서 스텝 모터 드라이버가 과열되었을때 위와 같은 상황이 발생합니다.
펌웨어의 문제일 수도 있으나 모터부터 먼저 점검해야 합니다.
기어에 있는 나사가 충분히 조여 지지 않았을 때에도 위와 같은 상황이 발생합니다.
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