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제가 가지고 있는 3d printer에서는 timing belt를 이용하여 x, y축을 이송시키는데
여기서 사용되는 timing belt가 느슨해 질 경우 오차가 계속해서 발생할 수 밖에 없답니다.
그렇다고 처음부터 꽉~ 조으는것도 결코 쉬운일이 아니에요. 너무 강력하면.. 모터 축에 과다한 힘이 걸려서 또 잘 안움직이게 되죠.
그래서.. 적당한 텐션으로 당겨주는 텐셔너(tensioner)를 사용하게 되는데
텐셔너를 직접 3d printing 해도 됩니다만 아래와 같이 스프링 형태의 텐셔너를 이용하기도 한답니다.
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